Esters autopilot har inte funkat på några år men nu har vi tagit tjuren vid hornen och ersatt den gamla st4000-modellen med en nyare version med inbyggt gyro. Tack vare det kan vi äntligen få heading-data till displayen som gör att vi kan visa radarbilden dubbelkopierad över sjökortet tillsammans med AIS-information. Det känns väldigt tryggt inför stundande överseglingar på Nordsjön och i Engelska kanalen i sommar. Heading-datan från gyrot i autopiloten gör också att styrningen blir jämnare och att rattservot drar mindre ström och det skadar ju inte.
Det är inte helt enkelt att kombinera data från olika nmea0183-enheter. I ny utrustning samsas all data i supersnabba nmea2000-nätverk, men gamla nmea0183 är en ren seriell kommunikation som inte går att koppla ihop hur som helst. För att kombinera datakällor, i det här fallet AIS, Navtex och heading-data, så krävs en multiplexer. Den har flera seriella ingångar med valbara hastigheter och en microprocessor som kombinerar informationen och skickar ut resultatet till t.ex. datorer och plottrar.
Det kändes inte som någon rolig utgift att köpa ny autopilot men bonusen med gyrot var nästan värt det ändå.
Estromo 
